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冷兵器的发展经历了石器时代、青铜时代和铁器时代三个阶段。
时间主要经历了原始社会、奴隶社会、封建社会，热兵器最早出现在十二世纪时的南宋时期。
热兵器随后首先在欧洲普及，到了十六世纪欧洲首先进入了热兵器时代。
到了十八世纪，随着技术进步，出现了来复枪，自动步枪，自动机枪等新的轻武器，滑膛炮，榴弹炮，迫击炮等自动化重武器相继出现，改变了整个战争形态，人类进入了热兵器时代。
到了第二次世界大战后期，标志着人类进入了核武器时代。
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